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熱鍍鋅
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熱鍍鋅生產(chǎn)過程中鍍層厚度控制方法

2021-04-23 09:37:40

熱鍍鋅生產(chǎn)過程中鍍層厚度控制方法,在熱鍍鋅PLC中增設(shè)鍍層厚度自適應(yīng)控制單元、氣刀壓力反饋模型控制單元及氣刀位置偏移控制單元,分別建立鍍層厚度自適應(yīng)前饋控制模型、氣刀壓力反饋修正模型和氣刀操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)位置偏移計(jì)算模型。本發(fā)明可抑制工藝段線速度的變化對(duì)鍍層厚度的擾動(dòng),提高系統(tǒng)響應(yīng)速度,對(duì)鍍層厚度偏差及氣刀兩側(cè)的位置設(shè)定值分別進(jìn)行修正,達(dá)到動(dòng)態(tài)調(diào)整氣刀位置和校正橫向鍍層厚度偏差,實(shí)現(xiàn)鍍鋅過程中鍍層厚度的自動(dòng)控制。從而解決了操作工手動(dòng)控制所引起的鍍鋅層厚度偏差過大問題,有效改善鍍層厚度橫向均勻性,提高鍍鋅鋼板產(chǎn)品表面質(zhì)量,減少鋅原料消耗,降低生產(chǎn)成本。


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 熱鍍鋅生產(chǎn)過程中鍍層厚度控制方法,其特征在于,在熱鍍鋅PLC中增設(shè)鍍層厚度自適應(yīng)控制單元、氣刀壓力反饋模型控制單元及氣刀位置偏移控制單元,實(shí)現(xiàn)鍍鋅過程中鍍層厚度的自動(dòng)控制,其具體方法為:


(1)、鍍層厚度自適應(yīng)控制單元根據(jù)鍍層厚度目標(biāo)值和氣刀刀距工藝參數(shù),計(jì)算出氣刀壓力的設(shè)定值,為鍍層厚度提供一個(gè)自適應(yīng)前饋控制模型,自適應(yīng)前饋控制模型公式為:Ptop=kVa(Dtop+ΔG/2+ΔS)bHtarc,Pbot=kVa(Dbot+ΔG/2-ΔS)bHbotc式中:Ptop為帶鋼上表面的氣刀壓力前饋設(shè)定值,Pbot為帶鋼下表面的氣刀壓力前饋設(shè)定值,Dtop為氣刀與帶鋼上表面距離計(jì)算值,Dbot為氣刀與帶鋼下表面距離計(jì)算值,△G為上下氣刀之間距離變化值,△S為氣刀框架偏移量,H為目標(biāo)鍍層厚度值,k、a、b、c為模型常數(shù);

(2)、氣刀壓力反饋模型控制單元利用鍍層測(cè)厚儀檢測(cè)的帶鋼鍍層厚度實(shí)際測(cè)量值與目標(biāo)鍍層厚度相比較得到差值,根據(jù)此差值計(jì)算出修正鍍鋅板鍍層厚度偏差所需要的氣刀壓力修正值;氣刀壓力反饋修正模型公式為:PFBC=Pactn+αn(Htar-Hactn)式中:PFBC為氣刀壓力反饋修正計(jì)算值,為實(shí)際氣刀壓力檢測(cè)值,αn為第n次掃描循環(huán)的比例反饋增益,Htar為目標(biāo)鍍層厚度值,Hact為實(shí)際鍍層厚度值;

(3)、氣刀位置偏移控制單元?dú)獾段恢闷瓶刂茊卧糜诳刂棋冧\板橫向鍍層厚度的分布偏差;動(dòng)態(tài)調(diào)整氣刀位置,對(duì)同一氣刀的兩端作出同步位置修正,使帶鋼處于上下氣刀的中心線位置,以校正鍍鋅板橫向鍍層厚度的偏差;通過均衡計(jì)算在帶鋼兩側(cè)上表面和下表面的有效距離,修正帶鋼扭曲傾斜誤差,正向偏移變化會(huì)導(dǎo)致氣刀與帶鋼上表面距離的增大,則氣刀操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)位置偏移計(jì)算模型公式為:SsetOS=SpreOS+(DbotOS-DtopOS)/2SsetDS=SperDS+(DbotDS-DtopDS)/2式中:分別為氣刀操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)偏移位置修正設(shè)定值,是氣刀操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)偏移位置當(dāng)前值,為操作側(cè)氣刀和帶鋼上表面距離,為傳動(dòng)側(cè)氣刀和帶鋼上表面距離,為操作側(cè)氣刀和帶鋼下表面距離,為傳動(dòng)側(cè)氣刀和帶鋼下表面距離。


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